因为写入的时候指定的是utf-8，语法也没错，百度后才得知，加上
errors='ignore'
open('baidu_url.txt', 'r', encoding='utf-8',errors='ignore')如果设置为ignore，则会忽略非法字符;
如果设置为replace，则会用?取代非法字符;
如果设置为xmlcharrefreplace，则使用XML的字符引用。
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